Quindi si dovrebbbe:
-controllare la corrente di motore.
-limitare il gas (naturalmente con un comando passante) solo in fase di arrivo al valore nominale impostato dall'utente.
-magari implementare la possibilita' di avere una funzione overboast che permetta di avere per un tot. di secondi (regolabile) la possibilita' di superare la soglia di corrente nominale (utile per i casi di emergenza in cui BISOGNA togliersi dalle grane
)