Citazione:
Originalmente inviato da Anjys  Purtroppo nn posso scendere sotto le caratteristiche di quel servo,ho bisogno di una coppia ottima per quei movimenti...inoltre il peso totale del robot è intorno ai 3,5 kg |
Ritengo gli Hitec che hai scelto ottimi servi. Magari a parità di caratteristiche di coppia e velocità si può trovare qualche marca più economica.
Un'alternativa economicissima (con caratteristiche inferiori) è questa:
HobbyKing R/C Hobby Store : HXT 6.9kg / 39.2g / .16sec Twin bearing servo
6.5Kg - 0,16s, solo 4,59$ (anche se non mi fiderei troppo...)
Questo è superiore (a datasheet...) agli hitec che utilizzi:
HobbyKing R/C Hobby Store : BMS-620 High Torque Servo 9.1kg / .15sec / 45g
10.6kg - 0,13s, 9,36$
E anche questo mi pare valido, più veloce:
HobbyKing R/C Hobby Store : BMS-616MG+HS Super Strong Servo (Mos-FET) for buggy 10.2kg / .12sec / 46.5g
10.2 kg - 0,12s, 17$
Gli hitec che hai utilizzato costano circa 25 cad.
Potresti risparmiare da 360 a 200 a seconda della scelta.
Poi magari questi servi più economici non hanno la stessa durata, ma cambiarne uno non è un dramma, e si possono inoltre upgradare in un secondo momento (a 6 per volta per mantenere omogeneità di funzionamento) anche dopo, no?