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ecco... siamo alla frontiera della robotica!!!
Considera l'inerzia, le caratteristiche elettriche cone la resistenza, l'induttanza, il tau e la coppia di tenuta.
Con un motore DC è facile fare qualche confronto mentre con i passo passo no.
Il problema vero è che il ponte ANDREBBE progettato intorno ad uno specifico motore e solo questo può giustificare la diversissima efficenza delle varie accoppiate.
Se andiamo in termini assoluti, fare un confronto tra le caratteristiche elettriche e meccaniche vuol dire non fare i corretti con questo tipo di motori.
Questo perchè c'è da considerare cosa ci si deve fare e che meccanica troverà collegata.
La scelta va fatta in base alle caratteristiche della meccanica e dalle prestazioni che si vogliono ottenere da essa.
A parità di meccanica e di elettronica allora può avere senso fare un confronto tra diversi motori e poter dire questo è meglio dell'altro perchè....(prestazioni richieste dalla meccanica)
Insomma se serve una meccanica lenta ma potente allora si scelgono motori con alta inerzia e tau mentre se serve velocità meccanica e bassa forza servono motori a bassa inerzia e tau (tempo di carica delle fasi)
Le case produttrici mettono sempre un grafico che esprime coppia/velocità del motore.
Questo perchè è impossibile descriverlo come se fosse un motore DC.
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