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approfitto per riportare come si configura il sensore di voltaggio frsky (quello classico, un solo voltaggio, che va nelle prese A1 o A2), ebbene, così come esce di fabbrica, il sensore è configurato per una scala da 0 a 19,8v.
Per far si che la nostra radio con open9x abbia la lettura corretta del voltaggio in entrata, bisogna configurare nelle opzioni di telemetry il parametro "range" proprio a 19.8v altrimenti leggeremo un valore non esatto del voltaggio.
devo anche riportare quello che credo sia un bug: il sensore G mi da dei valori un pò "dubbi": sull'asse che dovrebbe essere in linea con la verticale dovrebbe dare circa 1, mentre da 3,80-4 oscillanti, stessa cosa se lo giro. Probabile un problema di calibrazione, ma non ho trovato un opzione per farla
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