@ Tullio
occhio che alla prossima strizzo il sacco
@ Matteo
Il discorso del timone l'ho fatto semplicemente perchè qualche post fa tu ti stavi chiedendo come mai avesse questo comportamento nonostante i 2 piani verticali generosi. Per quanto riguarda la controcoppia i timoni come dici giustamente possono far ben poco. L'unica possibile soluzione sarebbe quella di provare a montare un'elica + piccola e con più passo oppure più piccola e con passo simile diminuendo però il rapporto di riduzione.
Non ricordo che configurazione hai usato (motore-riduttore-batterie). Me la ripeti? Vediamo se si può fare qualcosa. Ciao.