L'unica alternativa, se non vuoi saldare i cavetti, è avere un connettore nuovo del tipo della Turnigy e, con una pinza crimpatrice, crimpi i connettori metallici sul cavo e poi li inserisci dentro al connettore in plastica...
...praticamente come faccio io ogni volta che mi capita una situazione simile, non mi piacciono molto le saldature "volanti"...