Citazione:
Originalmente inviato da paolo1957  Ciao lift, ho rivisto il circuito da te mandato con più calma.
E' chiarissimo in effetti, sorry.
Strano che abbiano usato componenti costosi come il gyro Invsense
(vecchiotto ma buono il 3205) e usino motori cinesi total junk... 
Non hai spiegato perché non usi le uscite verso i gate già filtrate del
pwm dell'Atmel ma lo fai solo in due casi.
Sicuramente c'è un motivo ma mi sfugge.  |
Veramente non ho ancora utilizzato nulla. Ho solo provato il convertitore TheSteve in uno degli esc, quello che mi era più chiaro, cercando un punto di prelievo più simile possibile a quello che si utilizza sull'mCP X.
Gli altri li ho individuati col tester, ma può darsi che abbia sbagliato qualcosa
In realtà, credo che quei punti non li userò, perché il tail esc del 4G3, che ha il convertitore integrato, prelevando il segnale da quei punti, ha il gas invertito.
Quindi userò il segnale sui gates dei mosfet di potenza. Ho già provato e va piuttosto bene, salvo che la curva gas inizia da circa il 25% invece che da 0%.
Poco male, in modalità heli posso modellare la curva gas per linearizzarla