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Attualmente i valori sono:
accel gain: 100
conv. gain: 95
heading lock gain: 60
gain sulla radio: 52
ora proverò con i seguenti:
140
95
45
40
OK??
con la config. attuale lo stop della coda non è uguale SX/DX a SX è abbastanza buono anche se un pò molle mentre a destra si ferma in ritardo. in ogni caso tende a sbacchettare un pò nelle virate in derapata ad ex, ma questo credo che sia per la sensibilità tropo alta
Stop tracking
SX86
DX117
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