La vedo dura.......
quelli che hai postato sono moduli professionali, cerdo anche costosi ed 'esuberanti per quello che devi realizzare.
Una cosa che non ho capito è se il sensore (quello giallo per intenderci) lo usi così o lo metti fisso su un barchino R/C quindi con possibilità di avere batterie a bordo ed aggiungere moduli con alimentazione a 8...12V.
Se vuoi aumentare la portata del 'cosetto giallo' galleggiante autonomo ti direi che è impossibile; al massimo puoi mettergli un'antenna a 1/4 onda per guadagnare qualcosa.
Comunque attaccare un ampli allo ecoscandaglio non è cosa facile senza le opportune conoscenze, attrezzature e strumentazione.