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oggi ho fatto ulteriori 3 voli con il rappy 550e. finalmente mi è arrivata la chiavetta e ho potuto regolare meglio i parametri.
Devo dire molto più facile da PC.
Ho abbassato il deadstick e l'accelerazione. Alzato un po il gain sul piatto e mantenuto quelli di base per la coda.
Devo dire che va bene.Salvo che durante il looping dove una scarsa escursione no permetteva il giro. Aumentata un po e tutto è andato a posto.
Mi resta solo una eccessiva sensibilità sul cabra che devo cercare di ridurre con l'expo.
Forse. Poi ho trovato un solo vincolo: non poter regolare l'end point del cabra per i due estremi ma solo per il Totale. Non che sia un grosso problema, ma se fosse stato differenziato come per la coda era più semplce fare le micro regolazioni.
unica cosa le batterie ( le stesse che usavo prima con la testa flybar) ora durano molto meno. Non so se dipende dalla centralina, o hanno avuto un calo imprevisto ( anche se quando le carico hanno ancora la massima efficienza).
però in sostanza ne sono contento perchè loop, roll, coni, piro, etc, (non faccio 3d) sono ottime e la coda è precisa.
Basta non scendere troppo sotto il 20 per il dead stick e sotto il 120 per l'accelerazione
Se interessa allego il cntenuto del file di configurazione per un eli un po più grande del classico 450 con cui si fanno tutte le prove:
PitchAgility=40
PitchGain=32
RollAgility=40
RollGain=32
YawAgility=30
YawRight=30
YawGain=70
[section2]
FixMode=1
ServoType=2
SwashPlateType=5
ServoDirCH1=-1
ServoDirCH2=1
ServoDirCH3=1
ServoDirCH4=-1
ServoAdjustCH1=0
ServoAdjustCH2=14
ServoAdjustCH3=21
AileronLimit=32
ElevatorLimit=45
TotalCoefficient=-53
PitchDir=-1
RollDir=-1
YawDir=-1
TailPoint=-19
TailLimitA=62
TailLimitB=20
OptimizationDir=-1
[section3]
Acc1=120
Acc2=40
Acc3=125
Acc4=125
Acc5=20
Acc6=20
DeadBand1=32
DeadBand2=4
DeadBand3=20
DeadBand4=4
PitchGainD=20
PitchGainI=100
PitchGainP=80
RollGainD=20
RollGainI=100
RollGainP=80
SpinSpeed1=30
SpinSpeed2=30
SpinSpeed3=40
SpinSpeed4=40
TailCompsate1=0
TailCompsate2=0
TailGainD=25
TailGainI=40
TailGainP=80
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