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Io per adesso lascerei stare i parametri del software e comincierei a lavorare sulla sensibilità del giro: il tuo -62 dovrebbe corrispondere ad AVCS 62 e mi sembra un po' alto per un elettrico. Prova a vedere se abbassandolo intorno al 15-20 migliora: lo scorso sabato abbiamo settata un trex con un 401 in AVCS al 20% e la coda è perfetta... Se ancora non ci sei, secondo me devi lavorare sui parametri heading lock gain e conventional gain: se non ricordo male le istruzioni (non le ho sotto mano) sono i due parametri che fanno lavorare il giro come la sospensione di una macchina.
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