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Da quello che dici vedo che parliamo la stessa lingua in fatto di radio, ossia futaba. Ti consiglio di cominciare con dei limiti del canale giro a 60/60 e poi eventualmente modificare: sui 90 di solito si aumenta, ma nel tuo caso penso dovrai diminuire.
Cosa molto importante per questo giro, è l'esecuzione del quick setup: se non lo fai, il giro potrebbe farti brutti scherzi (tipo il tuo o anche peggio). Per entrare nel quick setup devi switchare fra mode1 e mode0 un paio di volte all'avvio della ricevente: però da quello che dici credo che tu non abbia fatto il quick setup? Se non sei riuscito a fare il quick setup, è sufficente che attribuisci ad una leva della radio il comando della sensibilità del giro e con questa leva all'avvio switchi fra mode1 e mode0: ti ricordo, che il sl720 lavora sulle radio futaba con l'heading lock negli spostamenti negativi e nel normal con spostamente negativi (in parole povere, vedrai nella sensibilità del giro "normal", ma in realtà è AVCS/Heading Lock e viceversa). Nel dubbio, la modalità normal risponde a comandi della coda riportando il servo nella stessa posizione.
Una volta entrato nel quick setup modifichi i parametri in base alla tua configurazione e poi riprovi a volare.
Il software, beh di quello inizia a preoccuparti quando farai qualche gara a livello nazionale.
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