[Luka95]

non sono esperto quindi ti dico solo le prime cose da controllare di fronte a questi problemi:

-gain giroscopio, abbassandolo dovrebbe diminuire lo sbacchettamento
-tensione cinghia, potrebbe creare problemi se troppo tesa
-fluidità e facilità di movimento dell'astina di coda
-velocità e precisione servo ma mi sembra che quello che hai sia sufficiente
-non so cosa sia né a cosa serva il dalay di un giroscopio (e gradirei che qualcuno me lo spiegasse) ma so che da classe 500 in su per il gp780 consigliano l'opzione verde

non so darti altre indicazioni purtroppo