Me ne ero quasi dimenticato
Per i più pigri ecco il pacchetto completo con ponti dii Fiser per bipolari fino a 4A, per l'alimentazione motori nel caso di amperaggi sostenuti consiglio di utilizzare le schede alimentazione di Fiser (sono già belle che fatte è inutile disegnarne altre.
) per i settaggi dei ponti andate sul sito di Fiser dove è spiegato tutto passo passo, e dove troverete tanta altra bella roba.
http://www.fisertek.it/
Il disegno del cablaggio è puramente di massima, stà a voi realizzarlo come meglio credete, solo un cosiglio evitate gli anelli di massa.
Buon lavoro.
Daniele.
P.S. Poichè non ho ricevuo segnalazione di malfunzionamento o problemi presumo che la schede vadano bene, oppure di tutti quelli che le hanno scaricate non c'è ne è uno che le abbia provate