Allora: ho svitato le vitine dei braccetti bianchi dei servo e li ho messi nella posizione in cui sembravano piu dritti (quello destra visto da dietro è adesso appena in basso, quello a sinistra rimane cosi perche altrimenti dovrei accorciare troppo il link quindi mi toccherebbe tagliare il pezzettino di acciaio ). Ho notato però che se rimetto tutto a posto per un hovering perfetto ritorna il problema del veloce indietro e lento avanti, se invece lo imposto in modo tale che vada appena avanti allora va piu veloce in avanti arrivando addirittura ad andare piano indietro e velocissimo avanti. Da quel che ho capito è dovuto a come è messo lo swash plate: piu è dritto piu va veloce avanti, piu è inclinato all indietro piu va lento in avanti e veloce indietro. Il problema è che quindi non riesco a far combaciare perfetto hovering con velocità avanti. C è altro modo di agire su qualche regolazione? Credo che la cosa ottimale sia avere lo swashplate il piu piatto possibile, sbaglio?
PS: E un po lungo spero si capisca