Discussione: oscillazione servo
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Vecchio 27 gennaio 12, 01:37   #2 (permalink)  Top
faustog_2
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ok

per essere piu preciso

anzichè scrivere

INCF AL,W ;se si incrementa angolo
MOVWF AL

allora modifico l'incremento

MOVF AL,W ; metto in W il valore di AL
ADDLW 5 ; W = W + 5
MOVWF AL ; assegno il valore di W ad AL

in sostanza incremento il valore AL di 5 alla volta anzichè di uno, in questa maniera in teoria dovrebbe oscillare con una velocità maggiore perè di volta in volta aggiunge 5 gradi in pu raggiungendo prima il fondo scala..

ma purtroppo si blocca nn va

dove sbaglio?

Citazione:
Originalmente inviato da faustog_2 Visualizza messaggio
salve volevo sottoporvi un piccolo problema, stavo cercando di smanettare su questo codice

PIC appunti di utilizzo

per ottenere un oscillazione più rapida.. a prima vista pensavo che aumentando l'incremento e il decremento potesse oscillare più velocemente da un lato e poi l'altro invece no!

continua ad oscillare allo stesso modo!

è strano

avete qualche idea?
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