Citazione:
Originalmente inviato da Peppiss  Ok, ok ... volevo evitare di incasinare la questione ma la realtà è diversa da quella che descrivi tu, cerchero di usare un linguaggio piu semplice possibile .... :-)
Il moto di un corpo rigido puo essere descritto come composizione di moto traslatorio e moto rotatorio , ne è conferma la relazione matematica derivata dal teorema di Poisson(non Poinsot , quello dei coni!) la cui espessione rispetto al vettore velocita di un qualsisasi punto P di un corpo materiale è :
v(p)=v(O)+ω^(P-O);
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Va benissimo, ma se a noi interessa capire la dinamica che fa ruotare in volo un elicottero, dei suoi movimenti di traslazione non ce ne può fregare di meno, servono solo a fare un'inutile confusione.
In tutti i discorsi che abbiamo fatto il termine V(O) puoi tranquillamente cestinarlo, perchè il passo ciclico determina solo delle coppie di forze, e quindi delle rotazioni, e non delle traslazioni.