soluzione trovata!
molti storceranno il naso, lo so.
ho messo una curva del passo lineare 70-70-70-70-70
praticamente l'ho reso un 4 canali e lo alzo dando gas!
d/r per ora a 60 e expo 30 e mi sembra siano decenti (per i miei pollici)..
hai ragione steno, quando parte è già tardi e per correggerlo dai ancora più stick di quello che vorresti e parte dall'altra e sarebbe un oscillazione infinita..
il trucco sta nell'anticipare certo, e l'anticipo viene dall'esperienza..
con questa configurazione faccio hovering tranquillamente anche in casa, affino i pollici, aumento poco alla volta i d/r e non rischio ogni volta di centrare un mobile..
prima ho fatto t-rex pensando fosse mcpx e davo di quegli affondi agli stick.. invece il rex va accarezzato..
poi sono passato all'mcpx e aiutoooooooooooo che diversità (ballano quei 1800 grammi di differenza)..
p.s. la coda ho notato non è fermissima, scodinzola un pò direi.. è normale?