 catamarano
Ciao, e grazzie.
Anch' io ho pensato di utilizzare due batterie,io ne uso due la principale è una 12 volt 7,2A mentre la seconda ovviamente per riserva da 12volt 3,2A.
utilizzo una batteria cosi grande perchè uso due motori elettrici questi li utilizzo come propulsore e come timoni.questi vengono pilotati in pwm.
Ho realizzato un piccolo circuito che controlla la carica della prima batteria,quando è il momento di bisogno fa intervenire la seconda come ausiliaria,nel momento in cui interviene questa di conseguenza il circuito mi va a limitare la potenza massima dei motori,evitando di metterla sotto sforzo.
Per quanto riguarda la vasca io utilizzo una goglea per distribuire la pastura,
per farla ruotare lentamente ho utilizzato un vecchio servo che ha subito delle modifiche,utilizzandolo cosi come motoriduttore.
Per curiosita che ecoscandaglio hai utilizzato?
Io stavo pensando di istallare un piccolo gps anche se costo per poter riportare sempre le lenze sullo stesso posto.
GRAZZIE ANCORA.
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