Grazie mille per le risposte!
Sono parecchi mesi che sto "lavorando" con Arduino.
Ho provato con la libreria del servo, e per l'accelerazione non ho trovato problemi.
Il problema è per la retromarcia che non riesco a capire che intervallo vuole
Per accelerare uso : myservo.writeMicroseconds(tra 1500-2000);
però per andare in retromarcia non so quanti microsecondi darli..
Ho provato con 1000 o anche myservo.write(0), ma niente di positivo.
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