[Naraj]

Poichè il diffetto si presentava al momento di avvio del motore, potrebbe essere l'ESC che non funziona a dovere, creando un calo di tensione al bec.
Controlla l'assorbimento del motore al momento della sua partenza e vedi se l'ESC è adeguato al motore.
Un'eventuale filtro sul filo di alimentazione della ricevente, potrebbe essere utile.
Un'altra raccomandazione. Alimenta la RX da una sola fonte.

Naraj.