Da quel che hai scritto direi che per i sensori interni alla casa non sussistono problemi, a questo punto puoi operare in 3 modi non autoescludenti:
- Installare in casa sul ricevitore un antenna radioamatoriale da 5/8 lambda (magari magnetica da auto mettendo una piastra di ferro da almno 50cm di lato sul pavimento del piano superiore.
- Montare una mini direttiva (3 elementi) sul sensore esterno all'abitazione.
- Installare un preampli sul ricevitore in casa.
Credo che operando sia lato ricezione che trasmissione il problema lo risolvi, devi valutare se il gioco vale la candela, per connettere l'antenna al sensore esterno posso sempre darti una dritta.