Inserita scheda SD e scritta la parte di codice inerente la decodifiche di stringhe inviate da via seriale dal computer tramite qualunque programma. Questa è la base,
Citazione:
//Stringa del waypoint: $ # 1 X38.1115 ; Y18.2254 *
// $ : START
// # : # WAYPOINT
// 1 : WAYPOINT NUMBER
// X38.1115 : LATITUDE
// Y18.2254 : LONGITUDE
// * : END
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è possibile aggiungere parametri aggiuntivi prima della fine della stringa. L' autopilota è finito, con tanto di scheda SD. Adesso, chi è disposto a provarlo?
La domanda è reale, chiunque sia interessato a mettere a repentaglio la vita del proprio modello( però attualmente ho scritto solo con mix 120° ccpm) può contattarmi: faccio stampare il circuito, lo programmo e lo invio per posta già assemblato.. Ciauz
