La prima risposta di ElNonino era giusta in quanto ho intenzione di costruire un sistema come quello dei video del link.
Ma è anche vero che devo sostituire la ricevente con un servotester per mantenere il servo nella posizione base.
Quindi se il servotester mi crea molta deriva e di conseguenza il servo non mi tiene la posizione come posso risolvere questo problema???
Il giroscopio che interpongo tra questi due non mi risolve il problema facendo lavorare il servo in base ai gradi di inclinazione???

