Citazione:
Originalmente inviato da ElNonino Non del tutto vero, attaccando un micro che fa 4 conti io posso sapere anche i gradi di rotazione,
v = s/t (velocità = spazio diviso tempo) poco importa se la velocità è lineare od angolare.
Se conosco istante per ristante la velocità ed il tempo di applicazione, posso ricavare lo spazio, nel nostro caso i gradi.
Campionando a tempi costanti e/o conosciuti la velocità angolare letta dal gyro posso sapere di quanti gradi ha ruotato; è quello che fa il servo + elettronica del tizio americano. Fare la stessa cosa con un accelerometro è più facile perchè la g terrestre è più o meno costante e rivolta sempre in un verso.  |
Giusto!
Vediamo però se NandoPop ha materiale a sufficienza per tentare un approccio pratico.