Citazione:
Originalmente inviato da ElNonino  
Ed anche che il servo non mantiene la posizione, reagisce alla velocità angolare non ai gradi di inclinazione.
Io credo di aver capito che l'amico vuole che il servo giri di 10° se lui ruota il gyro di 10°, ed in base a questo assunto ho risposto, però forse ho capito male e la soluzione che hai proposto tu è giustissima.  |
Certo, in qualunque configurazione il giro si comporta da giro, altrimenti credo si parli di accelerometri (tanto attuali adesso con i multicotteri)