Ciao e benvenuto sul forum...
Anche se non sono la persona più esperta provo a fare qualche ipotesi...che siano le batterie lipo ? Hai modo di controllare il voltaggio adesso che sono usate/scariche e dirci che valore misurano ? Caratteristiche del pacco batterie..quanti volts e mah numero di celle ? Controlla la corona dentata che è collegata al motore e vedi se è integra...
Quando non voleva fermarsi che intendi ? Il motore girava a vuoto...grattando ? Lo stick del gas era tutto a zero ma il motore continuava a girare ? Facci sapere...ciao.