Invito alla lettura da questo punto del thread sull'MsrX di rcgroups, inerente l'utilizzo dei trim (o la correzione meccanica dei link sui servo) per ottenere un comportamento più stabile durante i decolli e nelle piroette, che notoriamente generano sul modello delle traslazioni molto pronunciate in varie direzioni.
The new blade msr x! - Page 170 - RC Groups
Sono alcuni post che spiegano le tecniche da utilizzare e i relativi effetti, ma sembra che i benefici siano stati riscontrati da tutti coloro che hanno provato ad applicare questo metodo.