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Ciao ho letto del problema
Segui i consigli che ti hanno dato e cioè di mettere il funzionamento in avcs fisso.
Poi accertati che hai impostato la frequenza di lavoro giusta per quel servo.
Metti i limiti a zero. Spegni e riaccendi. Ora devi fare il modo (regoli la lunghezza del tirante ) di avere circa 2gradi a contrastare la coppia quando il giro è nel punto zero.
Ora rimetti i limiti a posto e provalo vedi come va.
Ti consiglio il foro della squadretta del servo coda più esterno.
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