L'hai messo subito su un piano orizzontale appena colleghi la batteria? non so se centra perchè sono principiante anche io ma appena colleghi la batteria l'eli si stabilizza sulla posizione in cui si trova, quindi dovresti attaccarla e immediatamente metterlo su un piano diritto.
Altra cosa controlla il rotore principale che non si sia spostato o allentato (c'è un taglietto sull'albero, deve essere allineato con quello dell'ingranaggio...
trim e subtrim sono a zero?
Rigiro i consigli che sono stati dati a me praticamente...
Spero possano esserti utili...