Ciao, non sono le mAh che causano problemi; quel dato indica la capacità della batteria. Pensa come se fossero serbatoi: uno da 4000 sarà più grande di uno da 2000 a prescindere che siano ml o mAh; piuttosto potrebbe non entrare nello spazio della fusoliera; altresì, se per quel motore è prevista una tensione di 11.1-12.6Volt che corrisponde ad un pacco da 3S (3 celle in serie), e quello che hai acquistato tu è da 4 o più S, in tal caso avresti una tensione non conforme a quella richiesta nelle specifiche del motore. L'ESC (Electronic Speed Controller) è il regolatore che collegherai sul canale motre della Rx. Ti consiglio di farti un bel giro nella sezione principianti, spulcia le varie discussioni e troverai tantissime preziose informazioni.