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Dopo aver cambiato pallini, rimontato il gyro con doppio strato isolante me sono finalmente fatto una bella batteria in hovering! Una meraviglia! Molto stabile baciocco e bello grosso;)
Tra l'altro mi ha risposto hitech riguardo i parametri di funzionamento del servo hs-7966: 1520us/ 250hz
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Perché i sogni... è bello costruirseli con le proprie mani... non ARF! 
In Cina, il problema è sempre in Cina 
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