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Secondo me hai le pale sbilanciate, forse il guadagno troppo alto del gyro ed il piatto non livellato.
Se dai il trim dovresti correggere questa tendenza. Poi credo sia difficile capire qualcosa con l'eli in effetto suolo. Ti devi alzare almeno di 1m. Mettiti su un prato dove c'è spazio.
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