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Ieri sera ho fatto altre prove e misurazioni e ho scoperto quale potrebbe essere il problema, ma questo non vuol dire che sono riuscito a risolverlo
Misurando l'uscita DIR della scheda ho rilevato un valore di circa 2.5V quando il motore è fermo in posizione.
Questo valore si abbassa quando gli si comanda un movimento ed arriva a 0.5V cominciando quindi a far ruotare il motore.
Però quando gli comando di girare nel senso opposto, l'uscita DIR rimane sempre a 2.5V mentre mi sarei aspettato un uscita "alta" a 4.5 - 5V. ed infatti il motore non gira.
E' possibile che sia questo il problema? come lo potrei risolvere?
Qualche idea???
Grazie a tutti!
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