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se non sai tu dove collegarli i fili dell'encoder,come fanno gli altri?
per l'alimentazione spero non ci siano dubbi e stessa cosa per l'alimentazione del motore.per il potenziometro sembra che puoi utilizzarne uno solo.
tieni presente che il + e il - sono gli estremi, mentre il centrale è quello di output.
l'encoder serve a vedere il senso di rotazione e la velocità ma nel circuitino che hai lincato non sono previsti i collegamenti.ciao
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