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credo che il lavoro di cartavetra sia necessario solo cambiando gli ingranaggi. Quindi o la lasci così, oppure cambi gli ingranaggi e vai di cartavetra. La via di mezzo non va bene.
...comunque non capisco perchè ti preoccupa la portata massima, visto che poi puoi ridurre da radiocomando, come si trattasse di un normale motore elettrico (ricordati di accendere la RX con la pompa spenta da radiocomandù, o il regolatore bippa e poi non parte)
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