@Rugrug: si volo ancora con l'1#A ma parlare di "volare" nel mio caso è un parolone!
Pittosto direi di "zompettare" qua e là alla ricerca di un'assetto stabile per poi avventurarmi negli spostamenti.
In ogni caso grazie dei suggerimenti: credo di avere capito alcuni concetti!
Ma ad esempio, se impostassi una curva piatta da circa il 50% in su a 6°/7°, cosa succederebbe, si simulerebbe un elicottero a 4ch con passo fisso?
Ciao.