Credo di aver risolto... ho preso il mano il manuale dell'Aurora e ho scoperto l'arcano:
luce blu fissa e rossa lampeggiante velocemente con beep sonori = batteria ricevente scarica, si consiglia di atterrare!
Per questo con le optima9 non avevo problemi, sono montate su due modelli con batterie cariche, mentre questa la stavo testando con un pacco da 6,0 V che non caricavo da tempo...