[romoloman]

Non uso f3k ma c'è molto in quella programmazione che mi sa di accrocchio, o di roba fatta da uno che non conosce bene la radio....
ad esempio CH5 CH6 CH7 sono definiti in modo assurdo, distruttore di risorse processore.
valgono sempre FULL con switch ON, ovvero sempre MAX, tanto valeva sostituire a loro MAX ovunque, meno processore occupato e meno risorse mangiate...

Non conoscendo gli f3k non capisco neanche che cosa dovrebbero fare THR e RUD,
THR abilita i flapperoni butterfly Lo switch rud e lo switch ID0 ID2 aggiungono degli spostamenti sugli alettoni.

E' chiaro che ha simulato delle fasi di volo, ma quali siano queste fasi ti ripeto non conoscendo la dinamica di volo di un f3k non te lo so dire...

Io farei una cosa diversa... spiegami cosa deve succedere nell fasi di volo f3k e vediamo di fare una programmazione da 0.