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allora..per girare utilizzo un solo motore..nel senso: x girare a destra funzionerà solo il motore di destra..a sinistra invece funzionerà il motore di destra...il funzionamento è in direzione avanti..poi per investire la direzione di marcia (la retro) invertivo la polarità in entrambi i motori, utilizzando dei diodi x non avere un ritorno di corrente..
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