Citazione:
Originalmente inviato da LONGFLYER  Prova resettare tutto e pensare a questo esempio:
hai uno stick che da una parte all'altra del suo movimento, muove il servo di 90 gradi da una parte all'altra, ebbene, se ora limiti il fine corsa del servo al 50% (non è importante da quale parte o su entrambe ... ), vuol dire che lo stick andrà a vuoto per il 50% della suo movimento. Perchè? Perchè il comando che la cpu da al canale è in relazione alla curva di risposta comando-canale che se non l'hai toccata è lineare, perciò la cpu legge lo stick, quantifica il comando da dare in relazione alla curva che trova impostata, lo passa al filtro EPA e quest'ultimo limerà il valore a non più il valore di soglia massima impostata.
Il programmatore Futaba non può aver pensato qualcosa di diverso perchè sicuramente il valore massimo di EPA, per quella semi-corsa, riguarda il lato fisico, a cui per es. potrebbe essere connessa una delicata meccanica.
L'esempio fatto riguardava un comando diretto ma se il comando è invece indiretto, il concetto è sempre il medesimo: concettualmente un comando è sempre un comando e quindi, che venga ad es. da uno stick o da una miscelazione non cambia nulla (ciò che cambia è la flessibilità del software e quindi la potenza della programmazione offerta ... ma questa è un'altro fattore  ). |
potrei essere d'accordo se una volta impostati i limiti dela corsa del servo (diciamo 73° complessivi) il software "mi prende" i 73° e le "divide" per le 30 "tacche" dello stick in modo di "avere" il comando (sempre73°) utilizzando TUTTA LA CORSA DELLO STICK che senso ha lasciare senza comando una parte importante dell corsa dello stick!!!
va beh... forse e' un bucco nella programmazione del sftware?
(il problem lo ho "visto", programmando il srvo del gas (con spegnimento motore) volevo impostare il fine ultimo del gas e si sono trovato a gestire questi parametri... provando di qua e di la.. mi trovo che lo stick del gas non da comando per i primi 1/4 della corsa.. causa LIMIT+TRAVEL)
sono convinto che il modo corretto sarebbe (in ausenza di EXP) che una tacca di stick corrisponda a un paso nel servo.. e non avere lo stick morto!!!
(argomento complicato, idee pocche e confuse, grammatica orribile e ortografia ancora peggio...!! chiedo scusa!)