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Il problema è sapere la fase del rotore. Normalmente non hanno idea ne della fase ne della velocità. Stimarlo dai pattern delle sollecitazioni generate dalle asimmetrie mi sembra un po fantascientifico ma forse fattibile. E' anche vero che ad esempio l'SK720 è in grado di capire se è in volo o meno dalle vibrazioni rilevate.
Mi sembra troppo avanzato. Però effettivamente la flybar riesce a farlo in maniera molto semplice.
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