[bandit]

Dunque i risultato non mi sembrano essere molto incoraggianti. Le misure non sono proprio facili da effettuare in quanto molto rumorose. Ci vorrebbe un oscilloscopio per vedere l'andamento della corrente nelle varie fasi.

Ho fatto girare l'eli al banco senza rotore ed al 45% della manetta. Mi sembrava che girasse già molto veloce essendo scarico. Insomma prendete le mie considerazioni con beneficio dell'inventario in quanto il banco test andrebbe preparato per bene.

EDGE + viti std: Hovering ~130mA, ale ext: ~250mA, ale int: ~300mA
EDGE + cinesini: Hovering ~50-90mA, ale ext: ~250mA, ale int: ~300mA

KBDD + viti std: Hovering ~30mA, ale ext: ~230mA, ale int: ~230mA
KBDD + cinesini: Hovering ~100mA, ale ext: ~180mA, ale int: ~300mA


Considerando che i dati sono piuttosto approssimativi non mi sembra di intuire che sia la strada per il paradiso. Anzi i pesetti peggiorano la situazione nel caso delle KBDD che danno in assoluto le migliori prestazioni in termini di consumo con le viti standard.

Per come è fatta la meccanica del 400 (e forse anche degli altri) la posizione dello slider quando siamo in hovering è di almeno due grassi millimetroni fuori dal punto neutro. Come accennato precedentemente, in questa situazione il servo deve continuamente contrastare al forza di richiamo verso il punto neutro. Nel caso delle EDGE i pesetti aiutano un po', forse andrebbero leggermente appesantiti.
Nel caso delle KBDD la soluzione funziona bene solo nella zona esterna ma se si passa il punto neutro in direzione della coda, quindi caricando molto il rotore, non si hanno benefici.