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La centralina è autocostruita,un compensatore sarebbe???Forse mosfet in configurazione h-bridge in modo da sviluppare maggior forza?Aumenterei troppo il peso,anche perchè non è semplice trovare mosfet is sot23 canal n&p.SEcondo me devo giocare un pò con la linea di spinta del motore,vabbè per ora mi diverto così.
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