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Nel menu expert tail, nella main window, li trovi nella colonna di sinistra.
I-gain è il valore che io intendevo come integral nella mia risposta precedente; mi vien da pensare che tu ti riferissi al main gain della coda...
Prova a settare i valori in oggetto 75-75, tieni conto che aumentando I-gain devi diminuire i valori di precomp, con i giri che hai potresti provare 20-10
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Fabio
Henseleit TDR; Synergy E7; Hirobo EMBLA.
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