Citazione:
Originalmente inviato da Archi  In genere i sistemi operativi sono utili quando un sistema deve svolgere tanti compiti contemporaneamente.... un flybarless ne deve svolgere solo uno |
Mica tanto, deve fare diverse cosette in parallelo: leggere dal bus di i/o, leggere dai sensori, aggiornare il modello, applicare gli algoritmi, inviare i comandi ai servi, calcolare il regime del motore, scrivere sul bus di i/o, loggare i dati. Molto più pratico affidarsi ad uno scheduler real-time che smanazzare co gli interrupt...