Citazione:
Originalmente inviato da Heliup Il loop di controllo del beastx va a 200hz max, è il limite dell'hardware.
Corrado |
Esattamente; in particolare, la frequenza dei servi del piatto è accoppiata con quella di refresh dell'algoritmo di regolazione (200Hz).
Quella del servo di coda, invece, non lo è e quindi si può andare fino a 333Hz se l'ampiezza dell'impulso di neutro è 1520µs o a 560Hz se l'ampiezza dell'impulso di neutro è 760 o 960µs.