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Vecchio 08 novembre 11, 22:12   #89 (permalink)  Top
egicar
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Originalmente inviato da Heliup Visualizza messaggio
Il loop di controllo del beastx va a 200hz max, è il limite dell'hardware.

Corrado
Esattamente; in particolare, la frequenza dei servi del piatto è accoppiata con quella di refresh dell'algoritmo di regolazione (200Hz).
Quella del servo di coda, invece, non lo è e quindi si può andare fino a 333Hz se l'ampiezza dell'impulso di neutro è 1520µs o a 560Hz se l'ampiezza dell'impulso di neutro è 760 o 960µs.
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"Quanto più ci innalziamo, tanto più piccoli sembriamo a quelli che non possono volare" (F. N.)
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