Penso che il mosfet "alto" quello commutante Vbat-> motore potrebbe avere die problemi di conduzione....di solito per usare tutti canali N bisogna inserire una riserva Capacitiva sul gate canale N alto per poter assicurare la giusta Vgs per la conduzione.
Ottimo consiglio quello di Mschiepp per l'utilizzo di driver ...se controlli su IR potresti trovare delle ottime soluzioni...io ne ho gia utilizzate per controlli motori magneti permanenti 4 quadranti ;-)))
Ed ho trovato con piacere la stessa soluzione su ESC future 5B
Altro spunto ... <_< i controllori BL di solito sfruttano un feedback dalle fasi per capire se il BL e' in syncro e sta girando ;-)))
Ma allora bisogna usare un piccolo uC
