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anche io infatti con le misure del manuale ho avuto problemi..perchè se mettevo i servi a 90° gradi avevo dei problemi con i link, ovvero lavoravano troppo chiusi...in pratica ho capito che per andare bene devi mettere a 90 gradi quel triangolino che collega i link con il piatto con scritto 120right e 120 left e una volta posizionati bene quelli da li vai ad avvicinare il servo il più possibile a 90 gradi
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