Il tuo è il modo3.
Le reazioni strane sono dovute al sistema flybarless che cerca di mantenere l'assetto.
Non ci sono problemi con la dx6i, anzi è perfetta per regolarlo su misura delle proprie capacità.
C'è una discussioncina aperta sull'mcpx, puoi trovarla
qui, sono appena 820 pagine, fino ad ora